Pomen sinhronizacije aktuatorja

Pomen sinhronizacije aktuatorja
Obstajata dva načina krmiljenja več aktuatorjev - vzporedni in sinhroni.Vzporedno krmiljenje oddaja konstantno napetost vsakemu aktuatorju, medtem ko sinhrono krmiljenje oddaja spremenljivo napetost vsakemu aktuatorju.

Postopek sinhronizacije več aktuatorjev je potreben, če se dva ali več aktuatorjev premikata z enako hitrostjo.To je mogoče doseči z dvema oblikama pozicijske povratne informacije – senzorji Hallovega učinka in večkratni potenciometri.

Rahlo odstopanje v proizvodnji aktuatorja povzroči rahlo odstopanje v hitrosti aktuatorja.To je mogoče popraviti z oddajanjem spremenljive napetosti v aktuator, ki ustreza dvema hitrostma aktuatorja.Pozicijska povratna informacija je potrebna za določitev, koliko napetosti je potrebno za oddajanje posameznemu aktuatorju.

Sinhronizacija aktuatorjev je pomembna pri krmiljenju dveh ali več aktuatorjev, kjer je potreben natančen nadzor.Na primer, aplikacije, ki bi zahtevale več aktuatorjev za premikanje obremenitve ob ohranjanju enake porazdelitve obremenitve po vsakem aktuatorju.Če je bilo pri tej vrsti uporabe uporabljeno vzporedno krmiljenje, lahko pride do neenakomerne porazdelitve obremenitve zaradi spremenljivih hitrosti giba in na koncu povzroči prekomerno silo na enega od aktuatorjev.

Hallov senzor
Če povzamem teorijo Hallovega učinka, je Edwin Hall (ki je odkril Hallov učinek) izjavil, da vsakič, ko se magnetno polje uporabi v smeri, ki je pravokotna na tok električnega toka v prevodniku, nastane napetostna razlika.To napetost je mogoče uporabiti za zaznavanje, ali je senzor v bližini magneta ali ne.S pritrditvijo magneta na gred motorja lahko senzorji zaznajo, kdaj je gred vzporedna z njimi.Z uporabo majhnega vezja je mogoče te informacije oddati kot kvadratni val, ki se lahko šteje kot niz impulzov.S štetjem teh impulzov lahko spremljate, kolikokrat se je motor zavrtel in kako se motor premika.

Nekatera vezja s Hallovim učinkom imajo na sebi več senzorjev.Običajno imajo 2 senzorja pri 90 stopinjah, kar ima za posledico kvadraturni izhod.Če preštejete te impulze in vidite, kateri je prvi, lahko ugotovite, v katero smer se motor vrti.Lahko pa samo spremljate oba senzorja in dobite več štetij za natančnejši nadzor.